机器人关节模组高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和反馈装置。
maxon无刷EC flat无刷电机是薄型设计，直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能优异，该系列盘式电机带有霍尔传感器和内置电子装置。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon EC45flat直流无刷电机功率12Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 9 V
空载转速 8000 rpm
空载电流 147 mA
额定转速 4780 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 23.8 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 2.04 A
堵转转矩 92.6 mNm
堵转电流 8.9 A
最大效率 76 %
特征值
相间电阻 1.01 Ω
相间电感 0.32 mH
转矩常数 10.4 mNm/A
转速常数 918 rpm/V
转速/转矩斜率 89.3 rpm/mNm
机械时间常数 48.9 ms
转子惯量 52.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.59 K/W
绕组-外壳热阻 5.56 K/W
绕组热时间常数 8.36 s
电机热时间常数 188 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时
0.6 mm，径向负载为 > 5 N 时
最大轴向载荷（动态） 4.8 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12.5 N, 15 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
重量 57 g
齿轮箱润滑注意事项
齿轮箱需要润滑才能保证其正常的使用寿命。
齿轮箱需要润滑才能保证其正常的使用寿命。
润滑剂仅在一定的温度范围内才能确保效果。
如果运行温度过高或过低，需要使用专用的润滑剂。
maxon EC45flat无刷电机机器人关节模组驱动电机
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